特許

J-GLOBAL ID：200903003552172234

ロボットアームにより挟持される構造物の位置ズレ吸収構造

発明者： 村上 孝夫 ,  澤田 喜次
出願人/特許権者： 矢崎総業株式会社
代理人 (1件)： 瀧野 秀雄 (外3名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2000-193721
公開番号（公開出願番号）：特開2002-011686
出願日： 2000年06月28日
公開日（公表日）： 2002年01月15日
要約：

【要約】【課題】 ロボットアームにより挟持される構造物の位置ズレを吸収して位置精度の向上を図る。【解決手段】 一対のロボットアーム22、22はそれぞれ構造物21に対する面31、31に凹部32、33を有する。構造物21は一対のロボットアーム22、22に対する側面24、24に凸部25、26をそれぞれ有する。各凸部25、26は対応する凹部32、33に係入する。各凸部25、26には、対応する凹部32、33の開口縁34、35を摺接させる一対の斜面27、27、28、28を形成する。

請求項（抜粋）：

一対のロボットアームにより挟持される構造物の位置ズレを吸収するための構造であって、前記一対のロボットアームは、それぞれ前記構造物に対する面に凹部を有し、前記構造物は、前記一対のロボットアームに対する面に、対応する前記凹部に係入する凸部をそれぞれ有し、各前記凸部には、対応する前記凹部の開口縁を摺接させる一対の斜面を形成したことを特徴とするロボットアームにより挟持される構造物の位置ズレ吸収構造。

IPC (2件)：

B25J 15/08 ,  H01R 24/00

FI (2件)：

B25J 15/08 P ,  H01R 23/02 D

Fターム (9件)：

3F061AA01 ,  3F061BA03 ,  3F061BE12 ,  3F061BE42 ,  3F061BF04 ,  5E023GG05 ,  5E023HH01 ,  5E023HH18 ,  5E023HH28