特許
J-GLOBAL ID:200903003561583859
移動体の位置検出装置及び物品保管装置
発明者:
出願人/特許権者:
代理人 (1件):
北村 修一郎
公報種別:公開公報
出願番号(国際出願番号):特願平10-055022
公開番号(公開出願番号):特開平11-246008
出願日: 1998年03月06日
公開日(公表日): 1999年09月14日
要約:
【要約】【課題】 移動体の位置の管理を容易に行える移動体の位置検出装置を提供する。【解決手段】 移動体の設定移動経路に沿って、その設定移動経路上での位置情報を示す被検出体SOが配置され、前記移動体に被検出体SOを検出するセンサが配置され、そのセンサの検出情報に基づいて、前記設定移動経路上での前記移動体の位置を求める位置演算手段が設けられている移動体の位置検出装置において、被検出体SOは、前記設定移動経路に沿って一定周期で変化する位置情報を表示するように構成されている定周期被検出体CPと、前記設定移動経路上の位置に応じて異なる絶対位置情報を表示する不均等配置被検出体VPとを備えて構成され、前記センサは、定周期被検出体CP及び不均等配置被検出体VPの夫々を各別に検出可能に構成されている。又、その移動体の位置検出装置を備えて物品保管装置が構成されている。
請求項(抜粋):
移動体の設定移動経路に沿って、その設定移動経路上での位置情報を示す被検出体が配置され、前記移動体に前記被検出体を検出するセンサが配置され、そのセンサの検出情報に基づいて、前記設定移動経路上での前記移動体の位置を求める位置演算手段が設けられている移動体の位置検出装置であって、前記被検出体は、前記設定移動経路に沿って一定周期で変化する位置情報を表示するように構成されている定周期被検出体と、前記設定移動経路上の位置に応じて異なる絶対位置情報を表示する不均等配置被検出体とを備えて構成され、前記センサは、前記定周期被検出体及び不均等配置被検出体の夫々を各別に検出可能に構成され、前記位置演算手段が、前記定周期被検出体の位置情報及び前記不均等配置被検出体の位置情報に基づいて、前記設定移動経路上での前記移動体の位置を求めるように構成されている移動体の位置検出装置。
IPC (2件):
B65G 1/04 535
, B66F 9/07
FI (2件):
B65G 1/04 535
, B66F 9/07
引用特許:
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