特許

J-GLOBAL ID：200903003576236918

全地球測位システムで使用するための2段階相互作用マルチモデルフィルタ

発明者： パウラ シルエリンネ
出願人/特許権者： ノキア コーポレーション
代理人 (1件)： 朝日奈 宗太 (外1名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2002-144875
公開番号（公開出願番号）：特開2003-043129
出願日： 2002年05月20日
公開日（公表日）： 2003年02月13日
要約：

【要約】【課題】 方程式の更新を必要とせず動的な量の決定に必要な計算負荷が小さい全地球測位システムで使用するための2段階相互作用マルチモデルフィルタを提供する。【解決手段】 受信機の動的な量を決定するために、動的な量を推定するために有効な入力情報に単一点解法を用いて動的な量の単一点解を求め、この単一点解を受信機の異なる運動モデルを仮定する複数のフィルタ解法手段(IMM)の入力として複数のフィルタ解法手段の出力解を運動モデルの適合性に応じた荷重値を用いて結合することにより受信機の動的な量を決定する方法および装置。

請求項（抜粋）：

動的な量を推定する上で有効な情報を伝える信号の受信機の動的な量を決定するための方法であって、a)決定される動的な量を推定する上で有効な情報を入力として有する単一点解法を使用して受信機の動的な量について単一点解を求める工程と、b)それぞれが受信機について異なる運動モデルを仮定する複数のフィルタ解法を実行する工程および、c)各運動モデルの適合性の尤度を考慮に入れた加重値に基づいて前記各フィルタ解法の解を結合することにより動的な量の第1の値を求め、前記尤度が、前記動的な量の第1の値と単一点解法の解として示される動的な量の第2の値とを比較してその一致度に基づいて決定される方法。

Fターム (6件)：

5J062AA01 ,  5J062AA05 ,  5J062AA13 ,  5J062BB01 ,  5J062CC07 ,  5J062DD05

引用特許：

審査官引用 (3件)

• 通信機能付きGPS受信端末
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平11-067612   出願人：松下電工株式会社
• 衛星測位システムフィルタ
  公報種別：公表公報   出願番号：特願平7-503032   出願人：トリンブル・ナビゲーション・リミテッド
• 特許第6317688号
  

引用文献：

審査官引用 (2件)

• Enhanced accuracy GPS navigation using the interacting multiple model estimator
• Enhanced accuracy GPS navigation using the interacting multiple model estimator