特許

J-GLOBAL ID：200903003606508578

ジョイスティック付装置

発明者： 増尾 克裕 ,  加藤 三紀彦 ,  磯野 浩孝
出願人/特許権者： 株式会社島津製作所
代理人 (1件)： 根本 進
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平8-354949
公開番号（公開出願番号）：特開平10-180666
出願日： 1996年12月20日
公開日（公表日）： 1998年07月07日
要約：

【要約】【課題】ジョイスティックによる移動部材の操作性を低下させることなく、移動部材の移動範囲を狭めることなく、移動部材と干渉部材との干渉を確実に防止できるジョイスティック付装置を提供する。【解決手段】ジョイスティック12の揺動方向に対応する方向に、その揺動量に対応する速度で駆動される移動部材を、干渉部材との相対位置に基づき設定される干渉危険領域に入った時に、停止させる手段を備える。その移動部材は、そのジョイスティック12の一方向への揺動量に対応する速度で、その一方向に対応する方向に駆動され、その一方向に直交する他方向へのジョイスティック12の揺動量に対応する速度で、その他方向に対応する方向に駆動される。そのジョイスティック12の揺動量を一定範囲に規制する規制部15は、そのジョイスティック12の一方向と他方向との合成方向への揺動量を、一方向と他方向への何れの揺動量よりも少なくなるように規制可能な形状を有する。

請求項（抜粋）：

任意方向に揺動可能なジョイスティックと、そのジョイスティックの揺動量を一定範囲に規制する規制部と、そのジョイスティックの揺動方向に対応する方向に、その揺動量に対応する速度で駆動される移動部材と、その移動部材の移動可能範囲に配置される干渉部材と、その移動部材と干渉部材との相対位置に基づき設定される干渉危険領域に移動部材が入った時に、その移動部材を停止させる手段とを備え、その移動部材は、そのジョイスティックの一方向への揺動量に対応する速度で、その一方向に対応する方向に、第1駆動機構により駆動され、その移動部材は、その一方向に直交する他方向へのジョイスティックの揺動量に対応する速度で、その他方向に対応する方向に、第2駆動機構により駆動されるジョイスティック付装置において、前記規制部は、そのジョイスティックの一方向と他方向との合成方向への揺動量を、一方向と他方向への何れの揺動量よりも少なくなるように規制可能な形状を有することを特徴とするジョイスティック付装置。

IPC (2件)：

B25J 13/02 ,  G06F 3/033 330

FI (2件)：

B25J 13/02 ,  G06F 3/033 330 A