特許

J-GLOBAL ID：200903003616223431

収穫機の自動刈高さ制御装置

発明者： 小竹 一男
出願人/特許権者： ヤンマー農機株式会社
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平6-053099
公開番号（公開出願番号）：特開平6-233606
出願日： 1984年05月08日
公開日（公表日）： 1994年08月23日
要約：

【要約】【目的】 刈高さ制御中のセンサー異常をいち早く感知すること【構成】 発信器が超音波を発した時から反射した超音波が受信器で前記第1波信号を受信するまでの時間が予め設定した値と比較して、許容値以上のときセンサー異常と判断して警報を発するか又は刈高さ制御を自動停止する

請求項（抜粋）：

刈高さを制御するために刈取装置の対地高さを検出する超音波センサーを設けた収穫機において前記超音波センサーの超音波発信域に該超音波センサーと一定の位置関係を維持させて機体の一部を臨ませると共に、発信器が発した超音波がこの機体の一部から反射されるものを第1波とし、第1波受信より以後受信器で受信される超音波を第2波とし、この第2波が受信されるまでの時間によって刈取装置の対地高さを調整する自動刈高さ制御装置を具え、かつ発信器が超音波を発した時から反射した超音波が受信器で前記第1波信号を受信するまでの時間が予め設定した値と比較して、許容値以上のときセンサー異常と判断して警報を発するか又は刈高さ制御を自動停止するように構成された収穫機の自動刈高さ制御装置。