ロボット装置、ロボット装置の動作制御方法及びロボット装置の動作制御システム

発明者： ,
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：小池晃 (外2名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2001-373188
公開番号（公開出願番号）：特開2002-239962
出願日： 2001年12月06日
公開日（公表日）： 2002年08月28日
要約：

【要約】【課題】ロボット装置同士で対話することができる。【解決手段】主ロボット装置は、コマンド発生状態ST2にて、音階コマンドを発生させ、従ロボット装置の反応待ち状態ST3に入る。主ロボット装置が発した音階コマンドに反応して従ロボット装置が感情表現音を出力した場合、主ロボット装置は、この感情表現音を認識して、同一の感情表現音を出力する。そして、主ロボット装置は、反応動作状態ST4において、反応回数を計数した変数NumResponseの値に応じて動作action(NumResponse)を選択して、その動作を出現させる。

請求項（抜粋）：

動作部を備える移動ロボット装置において、他のロボット装置が出力する動作に含まれる情報を検出する動作検出手段と、上記動作検出手段によって検出された情報に基づいて上記動作部を制御する動作部制御手段と、上記動作部によって出力された動作に基づく他のロボット装置の反応回数を計測する反応回数計測手段とを備え、上記動作部制御手段は、上記他のロボット装置の反応回数に応じて、上記動作部によって動作を出力することを特徴とするロボット装置。

IPC (7件)：

B25J 13/00 , A63H 3/33 , A63H 5/00 , A63H 11/00 , A63H 30/02 , B25J 5/00 , G10L 13/00

FI (8件)：

B25J 13/00 Z , A63H 3/33 C , A63H 5/00 C , A63H 11/00 Z , A63H 30/02 B , A63H 30/02 C , B25J 5/00 C , G10L 3/00 Q

Fターム (29件)：

2C150CA02 , 2C150DA05 , 2C150DC28 , 2C150DF04 , 2C150DF08 , 2C150DF33 , 2C150DG01 , 2C150DG13 , 2C150DJ04 , 2C150DK10 , 2C150ED42 , 2C150ED56 , 2C150EE02 , 2C150EE07 , 2C150EF16 , 2C150EF23 , 2C150EF30 , 2C150EF34 , 2C150FA03 , 3C007AS36 , 3C007CS08 , 3C007KS13 , 3C007KT01 , 3C007MT14 , 3C007WA04 , 3C007WA14 , 3C007WB20 , 3C007WB25 , 5D045AB11

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