特許
J-GLOBAL ID:200903003713765087
食堂料金精算システム
発明者:
出願人/特許権者:
代理人 (1件):
西岡 伸泰
公報種別:公開公報
出願番号(国際出願番号):特願平7-164797
公開番号(公開出願番号):特開平8-335236
出願日: 1995年06月07日
公開日(公表日): 1996年12月17日
要約:
【要約】【目的】 トレイ2上の複数の食器3を認識することによって、食堂料金を精算するシステムに於いて、食器どうしに重なりがあっても、これを正確且つ迅速に分離識別することの出来る食堂料金精算システムを提供する。【構成】 トレイ台1に載置されたトレイ2上の複数の食器3を撮影するCCDカメラ4と、CCDカメラ4から得られる画像を処理して各食器の形状を認識し、認識された食器の形状に基づいて食堂料金を精算する画像認識処理回路5とを具え、画像認識処理回路5は、互いに接触する食器3の画像の接触部を検知し、これらの画像を該接触部にて切り離すことにより、トレイ2上の各食器3を識別する。
請求項(抜粋):
トレイ上の複数の食器を認識することによって、食堂料金を精算するシステムに於いて、トレイ台に載置されたトレイ上の複数の食器を撮影する撮像手段と、撮像手段から得られる画像を処理して各食器の形状を認識し、食器を識別する食器識別手段と、識別された食器の種類に応じて食堂料金を精算する料金精算手段とを具え、食器識別手段は、互いに接触する食器の画像の接触部を検知し、これらの画像を該接触部にて切り離すことにより、トレイ上の各食器を識別することを特徴とする食堂料金精算システム。
IPC (3件):
G06F 17/60
, G06T 1/00
, G07G 1/12 361
FI (3件):
G06F 15/21 330
, G07G 1/12 361 C
, G06F 15/62 380
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