特許
J-GLOBAL ID：200903003731151851
電動台車
発明者：
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
萩野 平 (外4名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平10-063267
公開番号（公開出願番号）：特開平11-262112
出願日： 1998年03月13日
公開日（公表日）： 1999年09月24日
要約：
【要約】【課題】 左右輪の寸法誤差等を簡単にキャンセルできるようにして電動台車の直進性を良くする。【解決手段】 左右2輪の駆動輪1と2を別々のモータ3、4で回転させ、人間が直接操縦する電動台車において、調整装置9と、直進時に左右輪の速度比RL/Rr に対して左輪の周速(DL ×RL )と右輪の周速(Dr ×Rr )とが等しくなるような補正指令Vrefを示す補正テーブルと、を備え、この調整装置9から補正指令VrefがCPU11に入力されると、CPU11はその補正テーブルからこの補正指令Vrefに対する左右輪速度RL 、Rr を求め、その値になるように前記各モータ3、4に与える速度指令Vsをそれぞれ補正するものである。
請求項（抜粋）：
左右2輪の駆動輪を別々のモータで回転させ、人間が直接進行方向へ向け操縦する電動台車において、直進時に左右輪の速度差を手動で調整できる直進時左右輪速度差調整装置を備えたことを特徴とする電動台車。
IPC (2件)：
FI (2件)：
B60L 15/20 S
, G05D 13/62 G
