特許
J-GLOBAL ID:200903003744344594

搬送システム

発明者:
出願人/特許権者:
代理人 (1件): 志賀 正武 (外2名)
公報種別:公開公報
出願番号(国際出願番号):特願平7-002922
公開番号(公開出願番号):特開平8-188222
出願日: 1995年01月11日
公開日(公表日): 1996年07月23日
要約:
【要約】【目的】 キャリアの呼び込み時間を均一化することが可能な搬送システムを提供する。【構成】 キャリア1a〜1dの走行先と位置とに基づいて自らが管轄する走行ブロック内のキャリア1a〜1dの走行を制御し、自らが管轄する走行ブロック以外の走行先が指示された場合に、当該キャリアの識別番号と走行先とを含む走行情報を、当該キャリアが次に走行する走行ブロックを管轄するローカルコントローラ10a〜10c(以下、LCという)に送信し、自らが管轄する各機器の機器状態データを中央コントローラ14に送出する複数のLC10a〜10cと、機器状態データ基づいてLC10a〜10cを管理し、ストレージ・バッファ7a、7bの呼び込みキャリアの数が所定数以下となると、他のストレージ・バッファ7a、7bから呼び込み用キャリアを補充させる中央コントローラ14とからなる。
請求項(抜粋):
キャリアの走行を指示する複数のステーションと、該ステーション間を結ぶと共にキャリアの位置を検出する位置センサが多数配設された走行軌道と、該走行軌道に分岐して設けられ、呼び込み用キャリアが待機する複数の待機軌道と、前記ステーションによってキャリアの走行が指示されたとき、前記位置センサから得られるキャリアの位置情報に基づいてキャリアの走行を制御する制御手段と、からなる搬送システムにおいて、前記制御手段は、前記待機軌道の呼び込みキャリアの数が所定数以下となった場合、他の待機軌道から呼び込み用キャリアを補充させる、ことを特徴とする搬送システム。
IPC (7件):
B65G 43/00 ,  A61G 12/00 ,  B60L 13/03 ,  B61B 13/00 ,  B61B 13/06 ,  G05D 1/02 ,  B65G 54/02
引用特許:
審査官引用 (2件)

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