特許
J-GLOBAL ID：200903003753939738
作業装置
発明者：
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
春日 讓
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2008-006125
公開番号（公開出願番号）：特開2009-167673
出願日： 2008年01月15日
公開日（公表日）： 2009年07月30日
要約：
【課題】機体の応答の予測を容易化し振動現象の発生を回避しつつ円滑に操縦する上で有利な作業機械を提供する。【解決手段】油圧アクチュエータ33A〜D、油圧アクチュエータ33A〜Dにより駆動される被駆動部材8,2、油圧アクチュエータ33A〜Dへの圧油の流れを制御する制御弁32A〜D、被駆動部材2,8の動作を指示する操作装置11、及び操作装置11からの指令値を基に制御弁32A〜Dへの制御信号37Sを生成する制御ユニット37を備えた作業機械において、操作装置11は、操作レバー15に作用した操作力を検出する操作力検出手段16、及び検出された操作力を基に対象の油圧アクチュエータの動作指令値11Sを制御ユニット37に出力する指令値生成手段17を備え、操作力の検出から操作レバー15が変位するまでの操作装置11の標準応答周波数特性を、指令値11Sの出力から動作出力までの機体の標準応答周波数特性に対応させる。【選択図】 図5
請求項（抜粋）：
油圧ポンプと、この油圧ポンプからの圧油で駆動する油圧アクチュエータと、この油圧アクチュエータにより駆動される被駆動部材と、前記油圧ポンプから前記油圧アクチュエータへの圧油の流れを制御する制御弁と、前記被駆動部材の動作を指示する操作装置からの指令値に基づいて前記制御弁への制御信号を生成する動作制御手段とを備えた作業機械において、
前記操作装置は、
操作者による機械的な操作入力を受ける被操作部材と、
この被操作部材に作用した操作力を検出する操作力検出手段と、
この操作力検出手段により検出された操作力に基づいて対象の油圧アクチュエータの動作指令値を生成し前記動作制御手段に出力する指令値生成手段と、
前記操作力検出手段により検出された操作力を受けて前記被操作部材が変位するまでの前記操作装置の標準応答周波数特性が、前記指令値生成手段による指令値出力から前記被駆動部材の動作までの機体の標準応答周波数特性に対応するように前記被操作部材に操作反力を付加する反力付加手段と
を備えたことを特徴とする作業機械。
IPC (2件)：
FI (2件)：
Fターム (14件)：
2D003AA01
, 2D003AB03
, 2D003AB04
, 2D003BA01
, 2D003BB01
, 2D003BB04
, 2D003CA02
, 2D003DA02
, 2D003DA04
, 2D003DB02
, 2D003DB04
, 2D003DC02
, 2D003EA02
, 2D003FA02
