特許

J-GLOBAL ID：200903003764510768

マスタアーム装置

発明者： 大原 俊一 ,  大塚 英史
出願人/特許権者： 株式会社日立製作所
代理人 (1件)： 小川 勝男
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平6-292563
公開番号（公開出願番号）：特開平8-150578
出願日： 1994年11月28日
公開日（公表日）： 1996年06月11日
要約：

【要約】【目的】マスタアーム装置の操作部に対する不用意な接触により、スレーブ側が予期せぬ動作をして操作対象に損傷を与えることを防止する。特に、複数のマスタアームを操作して作業を行う場合の操作性,安全性を向上させる。【構成】操作者に反力を提示する反力生成手段1,反力生成手段1に接続され、操作を行うために、操作者が握る操作部2,反力生成手段1の動作を制御する制御手段3、とを有するマスタアーム装置で、操作者の手が操作部2をつかんでいることを検知する接触検知手段21,接触検知手段21の信号に応じて動作,停止を切り替える動作切り替え手段、とを有し、操作者の手が操作部2をつかんでいる場合に動作可能とする。

請求項１：

操作者に反力を提示する反力生成手段と、前記反力生成手段に接続され、操作を行うために、前記操作者が握る操作部と、前記反力生成手段の動作を制御する制御手段とを有するマスタアーム装置において、前記操作者の手が前記操作部をつかんでいることを検知する接触検知手段と、前記接触検知手段の信号に応じて、前記反力生成手段の動作,停止を指示する動作指示手段とを有し、前記操作者の手が前記操作部をつかんでいる場合に動作可能とすることを特徴とするマスタアーム装置。