特許

J-GLOBAL ID：200903003777427088

円周方向の回転角度検出方法、記憶媒体及びハードディスク組み立て方法

発明者： 宮内 孝 ,  宮原 隆秀
出願人/特許権者： 株式会社東芝
代理人 (1件)： 鈴江 武彦 (外6名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2000-093931
公開番号（公開出願番号）：特開2001-280936
出願日： 2000年03月30日
公開日（公表日）： 2001年10月10日
要約：

【要約】【課題】既存の画像処理を用いて効率よく円周方向の形状を有する対象物の回転角度を検出する。【解決手段】ハードディスクの段付きタイプのスピンドルモータ2の上面部分を撮像してその画像データQにおける溝11の画像部分bに沿った円周の法線方向の濃淡データs1、s2、s3、...、snを所定の角度θ毎に順次読み取り、これら濃淡データs1、s2、s3、...、snを図3に示すように水平方向に順次並べて1つの画像データWに展開し、この展開された画像データWに対して画像処理を行ってスピンドルモータ2の回転角度を検出する。

請求項（抜粋）：

円周方向に特徴を有する対象物を撮像して画像データを取得し、この画像データにおける前記円周の法線方向の法線データを所定の角度毎に読み取り、これら法線データを一方向に並べて1つの画像データに展開し、この展開された画像データに対して画像処理を行って基準位置からの前記特徴の回転方向の角度を検出することを特徴とする円周方向の回転角度検出方法。

IPC (6件)：

G01B 11/26 ,  B23P 19/00 303 ,  B23P 21/00 307 ,  G06T 1/00 300 ,  G06T 7/60 150 ,  G11B 17/022

FI (6件)：

G01B 11/26 H ,  B23P 19/00 303 A ,  B23P 21/00 307 Z ,  G06T 1/00 300 ,  G06T 7/60 150 P ,  G11B 17/022

Fターム (46件)：

2F065AA17 ,  2F065AA39 ,  2F065BB03 ,  2F065BB28 ,  2F065CC03 ,  2F065DD06 ,  2F065DD07 ,  2F065FF04 ,  2F065GG17 ,  2F065JJ03 ,  2F065JJ09 ,  2F065JJ26 ,  2F065LL49 ,  2F065QQ24 ,  2F065QQ38 ,  3C030AA16 ,  3C030AA23 ,  3C030DA02 ,  3C030DA27 ,  3C030DA35 ,  3C030DA36 ,  3C030DA37 ,  5B057AA20 ,  5B057BA02 ,  5B057BA19 ,  5B057BA21 ,  5B057CD06 ,  5B057CE06 ,  5B057CE10 ,  5B057DA07 ,  5B057DA20 ,  5B057DC08 ,  5B057DC33 ,  5D038HA04 ,  5L096BA08 ,  5L096CA04 ,  5L096CA12 ,  5L096CA14 ,  5L096EA33 ,  5L096EA45 ,  5L096FA67 ,  5L096HA08 ,  9A001BB03 ,  9A001HH23 ,  9A001HH34 ,  9A001JJ49