特許
J-GLOBAL ID：200903003780709116
ジャイロの温度ドリフトキャンセル方法と孔曲り計測装置
発明者：
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出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
尾股 行雄
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平5-125927
公開番号（公開出願番号）：特開平6-331357
出願日： 1993年05月27日
公開日（公表日）： 1994年12月02日
要約：
【要約】【目的】 ジャイロの出力を積分して回転角度を求めるとき問題となるジャイロの温度ドリフトによる悪影響を解消したい。【構成】 温度特性の似通った2個のジャイロを同一軸上且つ互いに反対向きに取付けて、各測定点における各ジャイロの測定値から初期値を引いた差分ΔAi ,ΔBi が異符号かどうかを調べる。そして、異符号のときにのみΔBi とΔAi の差分の平均値Δyを求め、Δyを時間について積分を行い回転角度を計算する。
請求項（抜粋）：
温度ドリフトを有するジャイロの各測定点における出力を積分し回転角度を求める方法において、温度特性の似通った2個のジャイロを同一軸上且つ互いに反対向きに取付け、(イ)各測定点における各ジャイロの測定値から初期値を引いた差分ΔAi ,ΔBi を収録するステップ、(ロ)ΔAi ,ΔBi が異符号か調べるステップ、(ハ)異符号のときにのみΔBi とΔAi の差の1/2(すなわちΔy)を求めるステップ、(ニ)Δyを時間について積分を行い回転角度を計算するステップ、なるデータ処理を行うことを特徴とするジャイロの温度ドリフトキャンセル方法。
引用特許：
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