特許

J-GLOBAL ID：200903003790111880

コンバイン

発明者： 土居 義典 ,  二宮 伸治 ,  吉邨 文夫
出願人/特許権者： 井関農機株式会社
代理人 (1件)： 松永 孝義
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平10-168960
公開番号（公開出願番号）：特開2000-000015
出願日： 1998年06月16日
公開日（公表日）： 2000年01月07日
要約：

【要約】【課題】 自動走行方向制御中には車体フレームの水平制御が誤動作しないようにするコンバインを提供すること。【解決手段】 コンバインの走行方向を修正する出力が行われているときには、車体水平制御手段に設けられた例えば傾斜センサが車体の傾斜を検出しても、傾斜センサの検出出力値そのままに車体水平制御手段は左右傾斜制御を出力するのでなく、左右方向調節の大小により長短を定める所定時間の間、左右傾斜制御出力を停止する。こうしてコンバインは走行方向の左右方向調節による車体フレームの揺れによる誤信号の検出結果に基づき、左右水平調節を行うことはなくなる。

請求項（抜粋）：

少なくとも車体の進行方向に向かって左右を自動的に水平制御する車体自動左右水平制御手段と、走行方向を自動的に制御する自動走行方向制御手段と、自動走行方向制御手段が作動中には前記車体自動左右水平制御手段の自動左右水平制御を停止する制御装置とを備えたことを特徴とするコンバイン。

IPC (3件)：

A01D 67/00 ,  A01B 69/00 303 ,  B62D 55/116

FI (3件)：

A01D 67/00 M ,  A01B 69/00 303 B ,  B62D 55/116

Fターム (20件)：

2B043AA04 ,  2B043BA02 ,  2B043BA05 ,  2B043BB14 ,  2B043DA01 ,  2B043DC01 ,  2B043EA22 ,  2B043EB02 ,  2B043EB07 ,  2B043EB14 ,  2B043EB25 ,  2B043EC02 ,  2B043EC14 ,  2B043ED02 ,  2B043ED26 ,  2B076AA03 ,  2B076CC13 ,  2B076EA01 ,  2B076EC23 ,  2B076ED25