特許
J-GLOBAL ID：200903003811205456
移動体の方位推定装置および位置推定装置
発明者：
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
西教 圭一郎 (外3名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2000-275500
公開番号（公開出願番号）：特開2002-090150
出願日： 2000年09月11日
公開日（公表日）： 2002年03月27日
要約：
【要約】【課題】 周囲の環境に左右されることなく、方位および位置を常に高精度に推定することができる方位推定装置および位置推定装置を提供する。【解決手段】 DGPS受信器2、速度計3、地磁気センサ4およびジャイロ5の信頼性を判定し、信頼性の高い手段2〜5が方位および位置の推定に大きく影響を与えるように、位置・方位計算部6によって移動体の方位および位置が推定される。さらに前記信頼性は、各手段2〜5による検出値に基づいて判定されるので、各手段2〜5自体の外乱要因に影響されていない通常時の精度にだけ基づく信頼性ではなく、周囲の環境の影響を受けた状態での信頼性を判定することができる。したがって常に高い精度で方位および位置を推定することができる。
請求項（抜粋）：
相互に異なる原理によって移動体の方位に関連する情報を取得する複数の方位関連情報手段と、各方位関連情報手段による取得方位関連情報に基づいて各方位関連情報手段の信頼性を判定し、信頼性の高い方位関連情報手段による取得方位関連情報が方位推定値に大きな影響を与えるように、各方位関連情報手段による取得方位関連情報から移動体の方位を推定する方位推定演算手段とを含むことを特徴とする移動体の方位推定装置。
IPC (3件)：
G01C 17/04
, G01S 5/14
, G01C 19/00
G01C 17/04 B
, G01S 5/14
, G01C 19/00 Z
2F105AA02
, 2F105BB01
, 2F105BB07
, 2F105BB17
, 5J062BB01
, 5J062CC07
, 5J062DD24
, 5J062EE04
, 5J062FF04
, 5J062FF06
