特許

J-GLOBAL ID：200903003816050248

運動療法と物理療法の同時併用装置の制御方法

発明者： 富崎 秀徳
出願人/特許権者： 株式会社安川電機
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2003-070682
公開番号（公開出願番号）：特開2004-275422
出願日： 2003年03月14日
公開日（公表日）： 2004年10月07日
要約：

【課題】理学療法の時間を効率化するために運動療法と物理療法を同時に実施できる方法を提供する。【解決手段】人の肢体の一部を保持する肢体受架と、肢体受架と結合し肢体に倣うリンクと、リンクを駆動して人の関節を動かすアクチュエータと、関節角度や関節駆動トルクを検出するセンサーと、人の体に温熱刺激を与える熱供給手段と、人の筋肉に圧力刺激や振動刺激を与える刺激供給手段とを備えた運動療法装置の制御方法において、熱供給時間と刺激供給時間、及び前記センサーの出力信号を用いてアクチュエータと熱供給手段と刺激供給手段を同時に制御する【選択図】 図1

請求項（抜粋）：

人の肢体の一部を保持する肢体受架と、肢体受架と結合し肢体に倣うリンクと、リンクを駆動して人の関節を動かすアクチュエータと、関節角度や関節駆動トルクを検出するセンサーと、人の体に温熱刺激を与える熱供給手段と、人の筋肉に圧力刺激や振動刺激を与える刺激供給手段とを備えた運動療法装置の制御方法において、 熱供給時間と刺激供給時間、及び前記センサーの出力信号を用いてアクチュエータと熱供給手段と刺激供給手段を同時に制御することを特徴とする運動療法と物理療法の同時併用装置の制御方法。

IPC (2件)：

A61H1/02 ,  A61F7/00

FI (2件)：

A61H1/02 N ,  A61F7/00 300

Fターム (9件)：

4C099AA01 ,  4C099CA07 ,  4C099CA09 ,  4C099EA08 ,  4C099GA30 ,  4C099JA01 ,  4C099PA01 ,  4C099TA03 ,  4C099TA10