特許
J-GLOBAL ID:200903003833354684

磁石埋込型同期電動機の制御方法及び装置

発明者:
出願人/特許権者:
代理人 (1件): 萩野 平 (外4名)
公報種別:公開公報
出願番号(国際出願番号):特願平9-143988
公開番号(公開出願番号):特開平10-337100
出願日: 1997年06月02日
公開日(公表日): 1998年12月18日
要約:
【要約】【課題】 最大トルク効率制御の磁石埋込型同期電動機において、軽負荷時でも安定した良好な出力を得ること。【解決手段】 速度とトルクを周期演算を用いて制御する磁石埋込型同期電動機102の制御装置であって、トルク指令T* に基づきd軸電流指令演算値Id1*、q軸電流指令Iq * を算出する最大トルク効率制御d軸電流指令演算器127およびq軸電流指令演算器126と、トルク指令に応じたd軸電流指令Id0* を算出してd軸電流演算値に加算し補正するd軸電流指令演算器128と、電動機の速度とトルクを制御する速度制御器122とを備える。
請求項(抜粋):
回転子内部に永久磁石が埋め込まれた構造を有する同期電動機である磁石埋込型同期電動機のd軸電流Id およびq軸電流Iq を制御することによって前記磁石埋込型同期電動機の速度とトルクを周期演算を用いて制御する磁石埋込型同期電動機の制御方法において、電動機1次鎖交磁束の最大値をφ1 、q軸インダクタンスをLq 、d軸インダクタンスをLd 及び電動機定格電流をI1rとした場合に、I111 /[(Lq -Ld )I1r]、かつ前記周期演算により得られる電動機トルク指令をT* とし、前記電動機トルク指令T* に基づき、【数1】から前記d軸電流Id を制御する最大トルク効率d軸電流指令Id * を得るための第1のd軸電流指令Id1* を算出するとともに、前記電動機トルク指令T* 及び前記d軸電流指令Id * に基づき、【数2】から前記q軸電流Iq を制御するq軸電流指令Iq * を算出し、さらに、前記電動機トルク指令T* に基づき、【数3】から前記電動機トルク指令T* に応じて前記d軸電流指令Id * の下限値Id00が設定された第2のd軸電流指令値Id0* を算出し、前記第1のd軸電流指令Id1* 及び第2の前記d軸電流指令値Id0* に基づき、【数4】から前記d軸電流指令Id * を算出することを特徴とする磁石埋込型同期電動機の制御方法。
IPC (2件):
H02P 21/00 ,  H02P 6/10
FI (3件):
H02P 5/408 C ,  H02P 5/408 H ,  H02P 6/02 371 G

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