特許
J-GLOBAL ID：200903003841544549
フアジイ制御によるシールド自動掘進システム
発明者：
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
柳田 良徳 (外8名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平3-006807
公開番号（公開出願番号）：特開平5-005396
出願日： 1991年01月24日
公開日（公表日）： 1993年01月14日
要約：
【要約】【目的】 熟練したオペレータが考え行うのと同様なジャッキ選択を行い掘進させることが可能なファジィ制御によるシールド自動掘進システムを提供する。【構成】 掘進の設計基線とシールド機の現在位置から目標線を決めて目標線との偏差を求める位置解析手段1、過去数リングの偏差に対するジャッキ選択実績データを蓄積する実績蓄積手段2、蓄積した実績データからメンバーシップ関数を設定する関数設定手段3、4、設定されたメンバーシップ関数で位置解析手段で求めた変位をファジィ化してファジィルールに基づくファジィ推論を行ってジャッキの選択信号を生成するファジィ制御手段5、ファジィ制御手段により制御されジャッキを選択駆動するジャッキ駆動手段6を備える。そして、1リング毎に実績蓄積手段の実績データを更新して関数設定手段によるメンバーシップ関数の設定を行い、ジャッキ駆動手段6によりジャッキを選択駆動して掘削外周に順次所定長のリングを組み立てシールド機を用いて複数のジャッキによりリングを押しながら掘進を行う。
請求項（抜粋）：
掘削外周に順次所定長のリングを組み立てるシールド機を用いて複数のジャッキによりリングを押しながら掘進を行うシールド掘進システムにおいて、掘進の設計基線とシールド機の現在位置から目標線を決めて該目標線との偏差を求める位置解析手段、過去数リングの偏差に対するジャッキ選択実績データを蓄積する実績蓄積手段、該蓄積した実績データからメンバーシップ関数を設定する関数設定手段、該設定されたメンバーシップ関数で位置解析手段で求めた変位をファジィ化してファジィルールに基づくファジィ推論を行ってジャッキの選択信号を生成するファジィ制御手段、該ファジィ制御手段により制御されジャッキを選択駆動するジャッキ駆動手段とを備え、1リング毎に実績蓄積手段の実績データを更新して関数設定手段によるメンバーシップ関数の設定を行うように構成したことを特徴とするファジィ制御によるシールド自動掘進システム。
IPC (4件)：
E21D 9/06 301
, E21D 9/06
, G05B 13/02
, G06F 9/44 330
