特許
J-GLOBAL ID：200903003866604384
自走車両
発明者：
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出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
河野 登夫
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平6-071143
公開番号（公開出願番号）：特開平7-277160
出願日： 1994年04月08日
公開日（公表日）： 1995年10月24日
要約：
【要約】【目的】 不慣れな利用者においても誘導走行中の停止のための操作を誤動作なく、正確に行なうことを可能とする。【構成】 乗車中の利用者によるブレーキペダルの踏込みによるブレーキスイッチ19のオン、又は発進スイッチ12のオフ操作、又はリモコン受信器13を通じての停止信号の受信のいずれか一つの条件が成立すると、走行制御部10が制動動作を行なわう。
請求項（抜粋）：
走行駆動用のエンジン、所定の走行路に沿って自動操向する操向手段及び制動手段を有する自走車両において、前記制動手段はブレーキを機械的に動作させるブレーキペダルと、ブレーキを動作させるブレーキモータと、ブレーキペダルの踏み込みを検出し、前記ブレーキモータを駆動すべく信号を出力するブレーキスイッチと、該ブレーキスイッチの出力信号に基づいて、前記ブレーキモータを動作させる制御部とを具備することを特徴とする自走車両。
IPC (3件)：
B60T 7/02
, A63B 55/08
, G05D 1/02
