特許

J-GLOBAL ID：200903003883202656

車両周辺監視装置及び方法

発明者： 恩田 勝政
出願人/特許権者： 松下電器産業株式会社
代理人 (1件)： 役 昌明 (外3名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2000-155162
公開番号（公開出願番号）：特開2001-339716
出願日： 2000年05月25日
公開日（公表日）： 2001年12月07日
要約：

【要約】【課題】 視点位置をダイナミックに変更して、車内の表示装置に運転状況に応じて最適な合成画像を表示することができる車両周辺監視装置及び方法を提供する。【解決手段】 本発明の車両周辺監視装置は、カメラ101と、アナログ・ディジタル変換器(A/D)102と、フレームメモリ103と、ディジタル・アナログ変換器(D/A)105と、液晶表示装置などのディスプレイ106と、歪み補正のための幾何学変換用テーブルを構成するROM化された変換テーブル107と、視点位置をダイナミックに変更しうるようにするために視点変換用パラメータを供給する視点変換用パラメータ供給手段108と、第1ステップとしてROM化された変換テーブル107に基づいて、各カメラから得られた画像の歪みを補正し、第2ステップとして視点変換用パラメータ供給手段108から供給される視点変換用パラメータに基づいて変換のためのアドレス計算等を高速に行うCPU又はDSP等から構成される画像合成手段104とから構成されている。

請求項（抜粋）：

車両に設置されたカメラで撮影された入力画像を表示する車両周辺監視装置であって、入力画像と歪み補正画像の対応関係を表す座標変換テーブルを記憶する座標変換テーブル記憶手段と、歪み補正画像と合成画像の対応関係を逐次計算して合成画像を生成する画像合成手段と、合成画像を生成するために必要となる仮想視点位置に関するパラメータを前記画像合成手段に供給する視点変換用パラメータ供給手段とを有することを特徴とする車両周辺監視装置。

IPC (10件)：

H04N 7/18 ,  B60R 1/00 ,  B60R 21/00 621 ,  B60R 21/00 ,  B60R 21/00 622 ,  B60R 21/00 626 ,  G06T 1/00 330 ,  G06T 3/00 200 ,  G06T 3/00 300 ,  H04N 5/262

FI (12件)：

H04N 7/18 J ,  H04N 7/18 V ,  B60R 1/00 A ,  B60R 21/00 621 C ,  B60R 21/00 621 M ,  B60R 21/00 622 F ,  B60R 21/00 622 T ,  B60R 21/00 626 G ,  G06T 1/00 330 A ,  G06T 3/00 200 ,  G06T 3/00 300 ,  H04N 5/262

Fターム (31件)：

5B057AA16 ,  5B057BA02 ,  5B057BA19 ,  5B057CA12 ,  5B057CA16 ,  5B057CB12 ,  5B057CB16 ,  5B057CC01 ,  5B057CD12 ,  5B057CD20 ,  5B057CE08 ,  5B057CH07 ,  5C023AA10 ,  5C023AA14 ,  5C023AA37 ,  5C023AA38 ,  5C023BA11 ,  5C023CA01 ,  5C023DA02 ,  5C023DA04 ,  5C054AA01 ,  5C054AA05 ,  5C054CA04 ,  5C054CC03 ,  5C054EA01 ,  5C054EA05 ,  5C054EB05 ,  5C054EB07 ,  5C054FD03 ,  5C054FE17 ,  5C054HA30