微小物の把持具

発明者： , , , ,
出願人/特許権者： ,
代理人 (1件)：渡邉勇 (外2名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平8-046634
公開番号（公開出願番号）：特開平9-216187
出願日： 1996年02月08日
公開日（公表日）： 1997年08月19日
要約：

【要約】【課題】微小物を複数の作業ステーションを通して加工や組立を行う際に、微小物を容易に且つ安定に把持して、運搬、組立等の作業を行うことができる微小物の把持具を提供する。【解決手段】弾性材料からなる基部6Aと、基部から延伸する少なくとも2本の細板状の弾性ばね部2A,2Bとを備え、2本の細板状の弾性ばね部2A,2Bが弾性変形してばね部間に微小物5を把持する。

請求項（抜粋）：

弾性材料からなる基部と、該基部から延伸する少なく共2本の細板状の弾性ばね部とを備え、該2本の細板状の弾性ばね部が弾性変形して該ばね部間に微小物を把持することを特徴とする微小物の把持具。

引用特許：

審査官引用 (5件)

特開昭62-213931
ロボットハンド構造
公報種別：公開公報出願番号：特願平6-161201 出願人：沖電気工業株式会社
特開平4-046789

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