特許

J-GLOBAL ID：200903003937938661

把持ハンド

発明者： 上条 直裕 ,  木下 昌幸
出願人/特許権者： 株式会社リコー
代理人 (1件)： 稲元 富保
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平7-228913
公開番号（公開出願番号）：特開平9-070786
出願日： 1995年09月06日
公開日（公表日）： 1997年03月18日
要約：

【要約】【課題】 把持対象物の認識と把持ハンドの位置決めを同時に行なうことができない。【解決手段】 把持ハンド2には、2つの把持部材4,5間に撮像方向を把持方向と同じにしたCCDカメラ6を取付けた。

請求項（抜粋）：

ロボットアームの先端に備えられ、把持対象物を把持する把持ハンドにおいて、この把持ハンドは前記把持対象物を把持する複数の把持部材と、この複数の把持部材間に備えた撮像方向が把持方向と同じ撮像手段とを有することを特徴とする把持ハンド。

IPC (3件)：

B25J 15/08 ,  B25J 13/08 ,  B25J 19/02

FI (3件)：

B25J 15/08 U ,  B25J 13/08 A ,  B25J 19/02

引用特許：

審査官引用 (2件)

• 知能ロボット
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平4-187274   出願人：富士通株式会社
• 特開昭53-004964