特許
J-GLOBAL ID：200903003962300485
三次元画像計測装置
発明者：
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
韮澤 弘 (外7名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平7-189040
公開番号（公開出願番号）：特開平9-033249
出願日： 1995年07月25日
公開日（公表日）： 1997年02月07日
要約：
【要約】【課題】 各画素の特徴を抽出して、その特徴の形によって対応点検索を行うことにより、誤対応を減少させて正確な検索を行うことができ、精度の良い距離画像を得る。【解決手段】 2台以上の撮像手段により視差画像を撮影して三次元距離画像を得る装置であり、一方の画像について各画素毎の特徴抽出を行う手段ST2と、得られた特徴に従って対応点検索のための窓関数を設定する手段ST3とを備え、設定された窓関数に従って対応点検索ST5を行うことにより、各画素の視差量を決定ST6し、各画素の示す位置までの距離を計算ST7する。
請求項（抜粋）：
2台以上の撮像手段により視差画像を撮影して三次元距離画像を得る装置において、一方の画像について各画素毎の特徴抽出を行う手段と、得られた特徴に従って対応点検索のための窓関数を設定する手段とを備え、設定された窓関数に従って対応点検索を行うことにより、各画素の視差量を決定し、各画素の示す位置までの距離を計算することを特徴とする三次元画像計測装置。
IPC (2件)：
FI (2件)：
G01C 3/06 V
, G01B 11/00 H
