特許

J-GLOBAL ID：200903003980002645

マニピュレータ

発明者： 犬塚 克也 ,  菊 信隆
出願人/特許権者： アイシン精機株式会社
代理人 (1件)： ▲高▼橋 克彦
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平8-056915
公開番号（公開出願番号）：特開平9-225868
出願日： 1996年02月19日
公開日（公表日）： 1997年09月02日
要約：

【要約】【課題】 リンクおよびジョイントの数を減少させ、全体の機構を簡単にするとともに、可動部の位置および姿勢の制御を可能にすること。【解決手段】 フレーム1に平行に配設された一対のリニアアクチュエータ2が3個並設され、該一対のリニアアクチュエータ2にジョイント31を介して連結された同一長さの一対のリンク3が3個並設され、該3個の一対のリンク3によりジョイント32を介して可動部4が支持されているマニピュレータ。

請求項（抜粋）：

平行に配設された一対のリニアアクチュエータと、該一対のリニアアクチュエータにジョイントを介して連結された同一長さの一対のリンクと、該一対のリンクにジョイントを介して連結した可動部とから成ることを特徴とするマニピュレータ。