特許

J-GLOBAL ID：200903003983668334

車両用道路標示検出装置

発明者： 高浜 琢
出願人/特許権者： 日産自動車株式会社
代理人 (1件)： 永井 冬紀
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2004-317759
公開番号（公開出願番号）：特開2006-127358
出願日： 2004年11月01日
公開日（公表日）： 2006年05月18日
要約：

【課題】 道路標示の検出信頼性の向上と画像処理負荷の低減【解決手段】 自車前方を撮像した撮像画像を処理して道路上の進行方向に連続して描かれる道路標示を1文字または1記号ずつ検出するときに、道路標示の1文字または1記号が検出されるたびにその検出結果に基づいて撮像画像上の画像処理領域を絞り込み、連続して検出された文字または記号に基づいて道路標示を識別する。【選択図】 図2

請求項（抜粋）：

自車前方を撮像する撮像手段と、 前記撮像手段の撮像画像を処理して道路上の進行方向に連続して描かれる道路標示を1文字または1記号ずつ検出する道路標示検出手段と、 前記道路標示検出手段により道路標示の1文字または1記号が検出されるたびに、その検出結果に基づいて前記撮像手段の撮像画像上の前記道路標示検出手段の画像処理領域を絞り込む領域絞り込み手段と、 前記道路標示検出手段により連続して検出された文字または記号に基づいて道路標示を識別する道路標示識別手段と、 前記道路標示識別手段による道路標示の識別結果を乗員に伝達する道路標示伝達手段とを備えることを特徴とする車両用道路標示検出装置。

IPC (5件)：

G08G 1/09 ,  B60R 21/00 ,  G06K 9/00 ,  G06T 1/00 ,  B60T 7/12

FI (11件)：

G08G1/09 D ,  B60R21/00 622K ,  B60R21/00 624C ,  B60R21/00 624D ,  B60R21/00 626C ,  B60R21/00 626E ,  B60R21/00 627 ,  G06K9/00 S ,  G06T1/00 330A ,  B60T7/12 B ,  B60T7/12 C

Fターム (20件)：

3D046BB17 ,  3D046BB18 ,  3D046CC03 ,  3D046HH08 ,  3D046HH20 ,  3D046HH22 ,  3D046LL10 ,  5B057AA16 ,  5B057BA02 ,  5B057CA12 ,  5B057CA16 ,  5B057CE06 ,  5B057DA06 ,  5B064AA07 ,  5H180AA01 ,  5H180CC03 ,  5H180CC04 ,  5H180CC14 ,  5H180EE01 ,  5H180EE02

引用特許：

出願人引用 (1件)

• 安全運転支援装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願2001-014844   出願人：株式会社オートネットワーク技術研究所, 住友電装株式会社, 住友電気工業株式会社

審査官引用 (3件)

• 道路標識読取装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平3-340852   出願人：シャープ株式会社
• 文字認識装置及び文字認識方法
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平4-280085   出願人：セイコーエプソン株式会社
• 撮像及び画像変換装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願2000-336844   出願人：株式会社豊田中央研究所, トヨタ自動車株式会社, アイシン精機株式会社