無人搬送車制御システム

発明者： , , , ,
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：志賀富士弥 (外1名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平9-198043
公開番号（公開出願番号）：特開平11-039037
出願日： 1997年07月24日
公開日（公表日）： 1999年02月12日
要約：

【要約】【課題】交差点での交信時間の短縮、通路構築上の制限緩和、システム全体の高効率化を図ることができる無人搬送車制御システムを提供すること。【解決手段】システムのエリア全体をn×m(n行・m列)に分割する。分割された小エリアEnmに対して、そのエリア内に存在する交差点の数に比例したプライオリティを持たせる。一方、無人搬送車はホストへの交差点進入要求を行わないものとし、全ての制御をホストからのポーリング制御とする。ホストは、各々のエリアのプライオリティに基づき、高いプライオリティのエリアに位置する無人搬送車から優先的にポーリング制御する。これにより、無人搬送車は、交差点エリアに入ってから交差点進入許可を受信するまでの時間を短縮でき、停止動作に入ることなく交差点へ進入できるようになる。

請求項（抜粋）：

標準規格準拠の無線LANを用いた無人搬送車制御システムにおいて、無人搬送車の走行エリアを任意に分割し、分割された小エリアにその交差点の数、または無人搬送車の数に応じてプライオリティを持たせ、小エリアのプライオリティの高い順に、そのエリア内の無人搬送車にホストからのポーリング制御を実行することを特徴とする無人搬送車制御システム。

IPC (3件)：

G05D 1/02 , H04L 12/28 , H04Q 9/00 321

FI (3件)：

G05D 1/02 P , H04Q 9/00 321 Z , H04L 11/00 310 B

引用特許：

審査官引用 (12件)

顧客混雑度調整装置
公報種別：公開公報出願番号：特願平5-142453 出願人：富士通株式会社
特開平4-373346
搬送システム
公報種別：公開公報出願番号：特願平7-002922 出願人：神鋼電機株式会社

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