コラム溶接制御方法

発明者： ,
出願人/特許権者：
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平5-194097
公開番号（公開出願番号）：特開平7-024573
出願日： 1993年07月09日
公開日（公表日）： 1995年01月27日
要約：

【要約】【目的】コラムコアの中心とポジショナの回転中心がズレている場合でも、特殊な機構を付加する必要のない方法を提供する。【構成】予め基準となるワークについてコーナ点を求め、次に、実際に溶接するワークについてコーナ点を求める。基準ワークの各コーナ点位置と実際のワークの各コーナ点位置の差分の半分を基準ワークの動作軌跡に対して平行シフトして実際のワークの動作軌跡を制御する。基準ワークと実際のワークとの寸法・形状の差異も同時に平行シフトに加算して補償する。

請求項（抜粋）：

溶接ロボットの溶接動作に、ワークを取り付けたポジショナを同調して回転させることによりコラムを溶接制御する方法において、予め基準となるワークについて、4隅のコーナ点を求め、次に、実際に溶接するワークについて、4隅のコーナ点を求め、基準ワークの各コーナ点位置と実際のワークの各コーナ点位置の差分の半分を基準ワークの動作軌跡に対して平行シフトして実際のワークの動作軌跡を制御することを特徴とするコラム溶接制御方法。

IPC (5件)：

B23K 9/12 331 , B23K 9/00 501 , B23K 9/127 502 , B23K 9/127 508 , B23K 9/127 509

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