特許
J-GLOBAL ID:200903004036572389

プルリングの折曲がり検出方法及びその装置

発明者:
出願人/特許権者:
代理人 (1件): 青山 葆 (外2名)
公報種別:公開公報
出願番号(国際出願番号):特願平7-163542
公開番号(公開出願番号):特開平9-012090
出願日: 1995年06月29日
公開日(公表日): 1997年01月14日
要約:
【要約】【目的】 変形したプルリングを有するキャップを完全に検出する。【構成】 一定の姿勢で搬送中のキャップ9に光を照射してその画像を取り込み、該取込画像を2値化し、該2値画像のキャップ9のプルリング以外の部分における光の反射部の重心位置に対してプルリング8の部分における光の反射部の位置を予め設定しておき、当該位置における光の反射部の有無によってキャップ9のプルリング8が不正な状態に折れ曲がっているか否かを検出する。
請求項(抜粋):
一定の姿勢で搬送中のキャップに光を照射してその画像を取り込み、該取込画像を2値化し、該2値画像のキャップのプルリング以外の部分における光の反射部の重心位置に対してプルリングの部分における光の反射部の位置を予め設定しておき、当該位置における光の反射部の有無によってキャップのプルリングが不正な状態に折れ曲がっているか否かを検出することを特徴とするプルリングの折曲がり検出方法。
IPC (2件):
B67B 3/26 ,  G06T 7/00
FI (2件):
B67B 3/26 ,  G06F 15/62 450

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