特許
J-GLOBAL ID：200903004043134729
直進ロボツト
発明者：
,
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
小鍜治 明 (外2名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平3-176642
公開番号（公開出願番号）：特開平5-023980
出願日： 1991年07月17日
公開日（公表日）： 1993年02月02日
要約：
【要約】【目的】 モーター軸と送りねじ軸とを連結する連結部材の長さがデッドスペースとならない構成の直進ロボットを提供する。【構成】 モーター軸23の回転力は連結部材20を介して送りねじ軸16に伝達される。直進ガイド21に沿って移動するスライダー15は送りねじ軸16と螺合する送りナット17を有し、送りナット17にモーター側にあるつば部18の端面から連結部材20の長さとほぼ同じ深さまで連結部材20の外径より大きな内径で螺合部を削除した凹部28を設け、そのスペースに連結部材20を収容できるようにして連結部材20の長さがデッドスペースとならない構成の直進ロボットを提供している。
請求項（抜粋）：
モーターハウジング内部で軸方向および軸と垂直な方向の加重を受けられるように支承されて回転するモーター軸の回転力を、同軸上に配置した送りねじ軸に連結部材を介して伝達し、この送りねじ軸に平行に設けた直進ガイドに沿って移動するスライダーに、前記送りねじ軸に螺合する送りナットをその送りナットのモーター軸側に設けたつば部で固定して駆動する直進ロボットにおいて、前記送りナットに前記つば部の端面から、前記連結部材外径より大きな内径で前記連結部材長手方向程度の深さまで螺合部を削除した凹部を設けていることを特徴とする直進ロボット。
IPC (3件)：
B25J 9/02
, F16H 25/20
, F16H 25/24
