特許
J-GLOBAL ID：200903004048695885
レールカバーを有する平行移動装置
発明者：
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
杉村 暁秀 (外5名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平7-081187
公開番号（公開出願番号）：特開平8-276384
出願日： 1995年04月06日
公開日（公表日）： 1996年10月22日
要約：
【要約】【目的】ロボット本体が走行支持体の支持面に沿って移動する際に、前記支持面を保護するためのカバー板を、ロボット本体の移動に関係なく、省スペースに固定配置することができる平行移動装置を提供することにある。【構成】 一対のガイドレール4a,4bと一条のラック6とを配設した支持面を有する走行支持体2と、走行支持体2のラック6上を移動するピニオン軸11と、各ガイドレール4a又は4b上をそれぞれ摺動する各2個のスライダー12a,12bとを配設した移動面13を有するロボット本体3とを具え、走行支持体2は、さらに、一対の支持板10a,10bと、一対のカバー板8a,8bとを有し、ロボット本体3の各スライダー12a,12bを、スペーサー部材14a,14bを介してロボット本体3の移動面13に固定し、走行支持体2のカバー板8a,8bを、ピニオン軸11の直上位置と上側スペーサー部材14aの中溝位置との間、及び、ピニオン軸11の直下位置から下側スペーサー部材14bの中溝位置との間に、それぞれ配置してなることを特徴とする。
請求項（抜粋）：
平行配置した一対のガイドレールと、これらのガイドレール間に位置しガイドレールと同一方向に延びる一条のラックとを配設した支持面を有する走行支持体と、走行支持体のラック上を回転運動してガイドレールに対し実質的に平行移動するピニオン軸と、このピニオン軸の平行移動に伴って各ガイドレール上をそれぞれ摺動する1個以上のスライダーとを配設した移動面を有するロボット本体とを具える平行移動装置において、走行支持体は、ラックと各ガイドレール間の支持面にそれぞれ一端を固定し支持面に対し直交方向に延びる一対の支持板と、該支持板の他端に固定され、それぞれ支持面と対向配置になる一対のカバー板とを有し、ロボット本体の各スライダーを、走行支持体のカバー板の厚みよりも広幅の中溝をもつスペーサー部材を介してロボット本体の移動面に固定し、かつ、異なるガイドレールに位置するスペーサー部材を、それらの中溝が向かい合う配置にし、走行支持体のカバー板を、ロボット本体のピニオン軸の直上位置と上側スペーサー部材の中溝位置との間、及び、ピニオン軸の直下位置から下側スペーサー部材の中溝位置との間に、それぞれ配置してなることを特徴とする、レールカバーを有する平行移動装置。
引用特許：
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