特許

J-GLOBAL ID：200903004053781889

水平制御装置

発明者： 小野 弘喜
出願人/特許権者： 井関農機株式会社
代理人 (1件)： 林 孝吉
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平11-138901
公開番号（公開出願番号）：特開2000-324906
出願日： 1999年05月19日
公開日（公表日）： 2000年11月28日
要約：

【要約】【課題】 機体と作業機の間に設けられたアクチュエータを駆動し、作業機のローリング角を調整して水平制御を行う際に、機体のローリングによる作業機の行き過ぎや応答遅れを防止して、地面に対する追従性を向上させる。【解決手段】 トラクタ10の機体に機体のローリング角を検出する傾斜センサ41とローリング角速度センサ43を設け、機体とロータリ作業機12との間に作業機のローリング角を調整するローリングシリンダ30と、機体に対する作業機のローリング角を検出するストロークセンサ31を設ける。傾斜センサ41の検出値とストロークセンサ31の検出値からロータリ作業機12のローリング角を演算するとともに、ローリング角速度センサ43の検出値に基づいて機体の傾斜方向と傾斜角度を演算し、ロータリ作業機12のローリング角を修正する。

請求項（抜粋）：

機体の後部にリンク機構を介して作業機を連結し、該機体と作業機の間に機体に対する作業機のローリング角を変更するアクチュエータと該機体に対する作業機のローリング角を検出する手段とを設け、更に、該機体に機体のローリング角を検出する傾斜センサと作業機のローリング角を設定する傾き設定手段とを備えた水平制御装置に於いて、該機体に機体がローリングするときの角速度の検出手段を設け、該ローリング角速度の検出値と前記傾斜センサの検出値とに基づき、前記傾き設定手段の設定値に応じて作業機のローリング角を調整するように構成したことを特徴とする水平制御装置。

Fターム (30件)：

2B304KA11 ,  2B304LA02 ,  2B304LA06 ,  2B304LB05 ,  2B304LB15 ,  2B304LC05 ,  2B304MA08 ,  2B304MB02 ,  2B304MC02 ,  2B304MC08 ,  2B304MC11 ,  2B304PB06 ,  2B304PC15 ,  2B304PD06 ,  2B304PD18 ,  2B304PD19 ,  2B304PD33 ,  2B304PD38 ,  2B304QA01 ,  2B304QA09 ,  2B304QA14 ,  2B304QA15 ,  2B304QA26 ,  2B304QB03 ,  2B304QB27 ,  2B304QC03 ,  2B304QC14 ,  2B304QC15 ,  2B304RA10 ,  2B304RA28