走行装置

発明者： , ,
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：赤澤一博 (外1名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2001-172206
公開番号（公開出願番号）：特開2002-059844
出願日： 2001年06月07日
公開日（公表日）： 2002年02月26日
要約：

【要約】【課題】簡易でコンパクトな段差解消機能を備えた走行装置を実現する。【解決手段】本体部1を移動可能に支持する車輪2と、車輪の回転を妨げない位置に回転駆動可能に取り付けたクランク4と、このクランク4の軸心から偏位した部位に取り付けられクランク4を足場に駆動されて先端部を軸心から遠ざける方向へ移動させることの可能なアーム5とを備え、その移動時にアーム5の先端に取り付けた接地体50を接地させることによって車輪2とともに本体部1を持ち上げることができるように構成したので、車軸21回りにコンパクトに組み込んで安定動作させることが可能となる。

請求項（抜粋）：

本体部を移動可能に支持する車輪と、車輪の回転を妨げない位置に回転駆動可能に取り付けた支持部材と、この支持部材の軸心から偏位した部位に取り付けられ支持部材を足場に駆動されて先端部を軸心から遠ざける方向へ移動させることの可能なアームとを具備してなり、その移動時にアームの先端部を接地させることによって車輪とともに本体部を持ち上げることができるように構成したことを特徴とする走行装置。

IPC (5件)：

B62B 5/02 , A61G 1/02 502 , A61G 5/02 510 , A61G 5/04 506 , B62D 51/06

FI (5件)：

B62B 5/02 Z , A61G 1/02 502 , A61G 5/02 510 , A61G 5/04 506 , B62D 51/06 B

Fターム (3件)：

3D050FF03 , 3D050KK04 , 3D050KK06

引用特許：

審査官引用 (1件)

段差昇降機
公報種別：公開公報出願番号：特願平5-075241 出願人：株式会社倉本製作所, 西原滋也

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