特許

J-GLOBAL ID：200903004083471329

電動機制御装置

発明者： 山▲さき▼ 浩一
出願人/特許権者： 松下電器産業株式会社
代理人 (1件)： 滝本 智之 (外1名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平8-286368
公開番号（公開出願番号）：特開平10-136690
出願日： 1996年10月29日
公開日（公表日）： 1998年05月22日
要約：

【要約】【課題】 電動機制御装置の小型化と、電動機制御装置を取り付ける機器本体との配線作業の合理化ができる電動機制御装置を提供することを目的とする。【解決手段】 複数の独立した薄型のサーボドライバ1,2,3,4は、金属製の筐体6の左右の側面に、それぞれ2台を2段でネジにより取付け固定している。サーボコントローラ5は電源基板とともに筐体6の後方の空間に2段でネジにより取付け固定している。複数のケーブル8は、サーボドライバ1,2,3,4とサーボコントローラ5を接続しており、電動機制御装置の小型化と、電動機制御装置を取り付ける機器本体との配線作業の合理化ができる。

請求項（抜粋）：

複数のサーボモータをそれぞれ駆動する複数のサーボドライバと、前記サーボドライバを制御するサーボコントローラと、前記サーボドライバとサーボコントローラとを収納固定する筐体とを備え、前記サーボドライバを前記筐体の側面および、または底面に複数段に取り付けた電動機制御装置。