特許
J-GLOBAL ID：200903004155600250
部品実装装置
発明者：
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
佐藤 強
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平6-311816
公開番号（公開出願番号）：特開平8-167800
出願日： 1994年12月15日
公開日（公表日）： 1996年06月25日
要約：
【要約】【目的】 視覚認識による部品や基板の位置認識を行うようにしたものにあって、常に安定した視覚認識を行う。【構成】 基板1の認識マーク5の位置認識を行うための、CCDカメラ6、ビジョンコントローラ7、光源8、制御装置4等からなる視覚認識装置3を設ける。光源8を、ランプ9の光を光ファイバー10を通して投光部11に導くように構成し、投光部11を、一軸ロボット12により上下方向に移動自在に設ける。認識マーク5の視覚認識時において、CCDカメラ6に取込まれる光量が前記ビジョンコントローラ7により検出され、制御装置4は、CCDカメラ6に取込まれる光量が所定光量となるように、一軸ロボット12を制御して投光部11を上下移動させる。
請求項（抜粋）：
電子部品等の部品を基板に自動的に装着する部品実装装置であって、前記部品あるいは前記基板に設けられたマーク等の認識対象に対して、光源より光を照射し、その反射光又は透過光をビジョンセンサにより取込むことに基づいて、前記認識対象の位置認識を行うようにしたものにおいて、前記ビジョンセンサに取込まれる光量が所定量となるように調整する光量調整手段を設けたことを特徴とする部品実装装置。
IPC (3件)：
H05K 13/08
, B23P 21/00 305
, H05K 13/04
