特許

J-GLOBAL ID：200903004201865566

工具姿勢制御データ生成装置

発明者： 松岡 和彦 ,  寺本 一成
出願人/特許権者： トヨタ自動車株式会社 ,  株式会社豊田中央研究所
代理人 (1件)： 青木 朗 (外4名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平3-071758
公開番号（公開出願番号）：特開平5-008148
出願日： 1991年04月04日
公開日（公表日）： 1993年01月19日
要約：

【要約】【目的】 工具刃先全体を使用し工具交換の回数を低減することを可能とした工具姿勢制御データ生成装置を提案することを目的とする。【構成】 加工面の形状を生成する手段101と、加工面に対する加工条件、加工に使用する工具に関する工具条件および工具を取り付ける加工機械に関する加工機械条件とに基づいて工具刃先の軌跡を演算する手段102と、加工条件および機械条件とを付加して加工機械用の制御データを生成する手段103とからなり、さらに工具および加工機械が加工対象物と干渉せずに加工対象面を加工する工具刃先と加工対象面との相対的な姿勢を制御するためのデータを生成する手段1021と、姿勢制御データに基づいて工具刃先で加工対象面を加工した時に使用した工具刃先の消耗率を評価する手段1022と、消耗率が所定の閾値以上となったときに工具刃先と加工対象面との相対的な姿勢を変更する手段1023と、を設ける。

請求項（抜粋）：

加工対象物の端点の座標から加工対象面の形状を生成するモデリング手段と、該モデリング手段で生成された加工対象面に対する加工条件、加工に使用する工具に関する予め定められた所定の工具条件および工具を取り付ける加工機械に関する予め定められた所定の加工機械条件とに基づいて工具刃先の軌跡を演算する工具刃先軌跡演算手段と、該工具刃先軌跡演算手段で演算された工具刃先の軌跡に該加工条件および機械条件とを付加して加工機械用の制御データを生成する制御データ出力手段と、からなる工具姿勢制御データ生成装置において、前記軌跡演算手段中に、工具および加工機械が加工対象物と干渉せずに加工対象面を加工する工具刃先と加工対象面との相対的な姿勢を制御するためのデータを生成する姿勢制御データ生成手段と、該姿勢制御データ生成手段により生成された姿勢制御データに基づいて工具刃先で加工対象面を加工した時に使用した工具刃先の消耗率を評価する工具刃先消耗率評価手段と、該工具刃先消耗率評価手段で評価された消耗率が所定の閾値以上となったときに工具刃先と加工対象面との相対的な姿勢を変更する工具刃先姿勢変更手段と、を設けることを特徴とした工具姿勢制御データ生成装置。

IPC (3件)：

B23Q 15/00 301 ,  B23Q 3/155 ,  G05B 19/403

引用特許：

審査官引用 (2件)

• 特開昭54-035485
  
• 特公昭51-032870