特許

J-GLOBAL ID：200903004202804340

車上測位装置

発明者： 諏 訪 喜 久 ,  石 川 誠 司 ,  山 本 知 弘 ,  村 上 裕 一
出願人/特許権者： アイシン精機株式会社
代理人 (1件)： 杉信 興
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平6-083048
公開番号（公開出願番号）：特開平7-294269
出願日： 1994年04月21日
公開日（公表日）： 1995年11月10日
要約：

【要約】【目的】 測位エラ-を低減する。【構成】 複数の衛星から自車位置を測定するGPS測位手段(10〜12,16),ジャイロ14,車速演算手段16、および、ジャイロ14の出力及び車速vを用いて自車位置を計算するジャイロ測位手段16、を備える車上測位装置において、GPS測位手段(10〜12,16)が測定した位置の変化速度Δx,Δyとジャイロ測位手段16が計算した位置の変化速度δx',δy'の偏差Δx-δx',Δy-δy'に対応する評価値|Δx-δx'|+MVx,|Δy-δy'|+MVyを算出する手段16、および、評価値が所定値Xj+EH,Yj+EHより小さいときはGPS測位手段(10〜12,16)が測定した位置情報(GPS測位解)を、大きいときはジャイロ測位手段16が算出した位置情報を出力する選択手段16、を備えることを特徴とする。

請求項（抜粋）：

複数の衛星からそれぞれ発射される時刻及び軌道の情報を受信し、それらの情報に基づいて、自車位置を測定するGPS測位手段,自車の回転角速度に応じた信号を出力するジャイロ手段,自車速度を算出する車速演算手段、および、前記ジャイロ手段が出力する自車の回転角速度及び前記車速演算手段が算出する自車速度を用いて自車位置を計算するジャイロ測位手段、を備える車上測位装置において、GPS測位手段が測定した位置の変化速度とジャイロ測位手段が計算した位置の変化速度の偏差に対応する評価値を算出する手段、および、該評価値が所定値より大きいときはGPS測位手段が算出した位置情報を、小さいときはジャイロ測位手段が測定した位置情報を出力する選択手段、を備えることを特徴とする車上測位装置。

IPC (3件)：

G01C 21/00 ,  G01S 5/02 ,  G01S 5/14

引用特許：

審査官引用 (2件)

• 特開昭64-053180
  
• 特開昭63-302317