特許
J-GLOBAL ID：200903004220475205
有人/無人両用荷役車両
発明者：
出願人/特許権者：
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平5-284761
公開番号（公開出願番号）：特開平7-138000
出願日： 1993年11月15日
公開日（公表日）： 1995年05月30日
要約：
【要約】【目的】 安価で簡便な制御系で、有人/無人両用が可能な有人/無人両用荷役車両を得ることを目的とする。【構成】 走行ルートに沿って設けられたガイドを検知しつつ無人走行可能な荷役車両であって、当該荷役車両は、有人モード/無人モード切替用スイッチ101と、有人モード用指令器103と、無人モード用指令器104と、上記指令を入力して当該指令に基づき操舵機構20、走行機構21、荷役機構22を自動制御する制御装置200を備え、上記無人モード指令器104は、上記無人モード切替時に付勢されてONする指令送出用の接点群を有し、ガイド・標識情報及び/もしくは他装置からの無線情報を処理しながら内蔵しているプログラムに従い指令を作成したのち上記接点群を通して上記制御装置200に入力し、上記有人モード指令器103は、有人モード時、運転手操作による指令出力が可能になる構成とした。
請求項（抜粋）：
走行ルートに沿って設けられたガイドを検知しつつ無人走行可能な荷役車両であって、当該荷役車両は、有人モード/無人モード切替用スイッチと、有人モード用指令器と、無人モード用指令器と、上記指令を入力して当該指令に基づき操舵機構、走行機構、荷役機構を自動制御する制御装置を備え、上記無人モード指令器は、上記無人モード切替時に付勢されてONする指令送出用の接点群を有し、ガイド・標識情報及び/もしくは他装置からの無線情報を処理しながら内蔵しているプログラムに従い指令を作成したのち上記接点群を通して上記制御装置に入力し、上記有人モード指令器は、有人モード時、運転手操作による指令出力が可能になることを特徴とする有人/無人両用荷役車両。
引用特許：
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