特許
J-GLOBAL ID：200903004254789551
制振ユニット
発明者：
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
森 哲也 (外2名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平5-071929
公開番号（公開出願番号）：特開平6-280935
出願日： 1993年03月30日
公開日（公表日）： 1994年10月07日
要約：
【要約】【目的】ロボットの腕先のような片持ちはり状の回転軸に適用可能で、低い周波数の残留振動を効果的に抑制でき且つ装置全体の重量を増大させるおそれのない制振ユニットを提供する。【構成】作業ヘッド(ロボットハンド)27を有する作動軸(アーム)261の軸線と直角方向に移動自在に作動軸の軸端近傍に支持された質量体31と、その質量体31を一端部で支持するとともに作動軸261の軸線と平行に配設されて他端が作業ヘッド27に固定されたワイヤ状の弾性部材32と、その弾性部材32を取り囲んで配置された流体室33と、その流体室33に充填された高粘度を有する流体35とで構成した制振ユニットとして上記の目的を達成した。
請求項（抜粋）：
作業ヘッドを有する作動軸の軸線と直角方向に移動自在に前記作動軸の軸端近傍に支持された質量体と、該質量体を一端部で支持するとともに前記作動軸の軸線と平行に配設されて他端が固定されたワイヤ状の弾性部材と、該弾性部材を取り囲んで配置された流体室と、該流体室に充填された高粘度を有する流体とを備えたことを特徴とする制振ユニット。
IPC (4件)：
F16F 15/02
, B23Q 11/00
, B24B 27/00
, B25J 18/00
