無人搬送車

発明者： ,
出願人/特許権者：
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平9-257884
公開番号（公開出願番号）：特開平11-078867
出願日： 1997年09月05日
公開日（公表日）： 1999年03月23日
要約：

【要約】【目的】本発明は、荷台の荷の有無、荷の重量に係わらず安定した状態で車体が走行することができ、路面の凹凸による車体のピッチング、あるいは急発進、急停止による荷の荷崩れをも防止する無人搬送車を提供することを目的としている。【構成】車体と、荷を積載する車体上部の荷台、車体を移動する車体下部の旋回兼駆動輪および遊動輪からなり、あらかじめ定められた走行路を荷を積載して全方向に搬送可能な無人搬送車において、旋回兼駆動輪は車体下部の左右いずれか片側列前後に、遊動輪は該旋回兼駆動輪と反対側列の前後および中間位置に備え、車体前後の遊動輪には少なくとも荷台に荷を積載した際には、中間位置の遊動輪が走行路に設置するように懸架機構を設けてなる無人搬送車とする。

請求項（抜粋）：

車体と、荷を積載する車体上部の荷台、車体を移動する車体下部の旋回兼駆動輪および遊動輪からなり、あらかじめ定められた走行路を荷を積載して全方向に搬送可能な無人搬送車において、旋回兼駆動輪は車体下部の左右いずれか片側列前後に、遊動輪は該旋回兼駆動輪と反対側列の前後および中間位置に備え、車体前後の遊動輪には少なくとも荷台に荷を積載した際には、中間位置の遊動輪が走行路に設置するように懸架機構を設けてなる無人搬送車。

IPC (2件)：

B61B 13/00 , B62B 3/00

FI (2件)：

B61B 13/00 A , B62B 3/00 B

引用特許：

審査官引用 (9件)

特開昭59-199357
特開昭61-071272
特開平4-254247

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