電動パワーステアリング装置の制御方法

発明者： , , , , ,
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：大島陽一
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平10-008991
公開番号（公開出願番号）：特開平11-208492
出願日： 1998年01月20日
公開日（公表日）： 1999年08月03日
要約：

【要約】【課題】電動パワーステアリング装置により車両挙動異常を抑制する制御を行う場合における車両挙動異常検出手段の故障発生時にステアリングトルクが急変することを防止する。【解決手段】車両の挙動を検出する車両挙動検出手段により車両挙動の異常を検出した場合には、ハンドル操舵角度に応じて転舵輪を駆動する際のアシスト力を発生するための電動機により、車両挙動の異常を抑制するように操舵反力を発生させるようにした電動パワーステアリング装置において、車両挙動検出手段の故障を検出した場合には操舵反力を徐々に減少させる。【効果】アシスト力の成分を残すことから、ステアリングトルクの急激な変動が抑制されると共に、故障発生の前後におけるステアリング操作のフィーリングの変化を極力抑えることができる。

請求項（抜粋）：

ハンドル操舵トルクに応じて転舵輪を駆動する際のアシスト力を発生するための電動機と、車両の挙動を検出する車両挙動検出手段とを有し、前記車両挙動検出手段により車両挙動の異常を検出した場合に当該車両挙動の異常を抑制するように前記電動機により補助反力トルクを発生させるようにした電動パワーステアリング装置の制御方法において、前記車両挙動検出手段の故障を検出する過程と、前記故障を検出した場合には前記補助反力トルクを徐々に減少させる過程とを有することを特徴とする電動パワーステアリング装置の制御方法。

IPC (6件)：

B62D 6/00 , B62D 5/04 , B62D101:00 , B62D117:00 , B62D119:00 , B62D137:00

FI (2件)：

B62D 6/00 , B62D 5/04

引用特許：

審査官引用 (5件)

車輌用操舵装置
公報種別：公開公報出願番号：特願平5-186948 出願人：本田技研工業株式会社
特開平2-262467
特開昭63-212176

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