特許

J-GLOBAL ID：200903004281376110

クリーンルーム内無人搬送車の制御装置

発明者： 佐藤 晃
出願人/特許権者： 山形日本電気株式会社
代理人 (1件)： 徳丸 達雄
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2003-183367
公開番号（公開出願番号）：特開2005-018486
出願日： 2003年06月26日
公開日（公表日）： 2005年01月20日
要約：

【課題】無人搬送車において、搬送の際、上方を通過する搬送物や機構部からの発塵がゴミとなって落下し、下方の搬送物に付着することを防止する。【解決手段】荷台C1、C2を持つ無人搬送車C3と、無人搬送車C3の通路の両側に対向配置され搬送物の搬送元又は搬送先となる自動棚B1、B2と装置D1〜D4からなる搬送機器を備え、自動棚B1、B2と装置D1〜D4との位置関係、移載方向をパラメータとして保持する記憶部E2と、前記搬送機器の動作に応じた搬送指示の割付を行う演算部E3とを有する搬送機器制御装置E1と、自動棚B1、B2と装置D1〜D4との従属関係、自動棚B1、B2の保管状況、装置D1〜D4からの搬送要求を保持する記憶部F2と、装置D1〜D4からの搬送要求により搬送指示順を決定し搬送機器制御装置E1に対し搬送指示を出す演算部F3とを有する搬送システム制御装置F1とから構成される。【選択図】 図1

請求項（抜粋）：

ロボットアーム及び複数の荷台を有しクリーンルーム内で搬送物の積み卸しを行なう無人搬送車と、この無人搬送車の通路の両側に対向して配置され搬送物の搬送元又は搬送先となり得る自動棚と、同じく搬送元又は搬送先となり得る装置とからなる搬送機器を備え、前記自動棚と装置との位置関係及び移載方向をパラメータとして保持する記憶部を有するとともに、前記搬送機器の動作状況に応じた搬送指示の割付を行う演算部を有する搬送機器制御装置と、前記自動棚と装置との従属関係、自動棚の保管状況、及び装置からの搬送要求を保持する記憶部を有するとともに、装置からの搬送要求により搬送指示順を決定し前記搬送機器制御装置に対し搬送指示を出す演算部を有する搬送システム制御装置とから構成されていることを特徴とするクリーンルーム内無人搬送車の制御装置。

IPC (5件)：

G05D1/02 ,  B65G1/00 ,  B65G49/00 ,  B65G49/07 ,  H01L21/68

FI (6件)：

G05D1/02 T ,  B65G1/00 501C ,  B65G1/00 521D ,  B65G49/00 A ,  B65G49/07 D ,  H01L21/68 A

Fターム (29件)：

3F022AA08 ,  3F022BB09 ,  3F022CC02 ,  3F022DD01 ,  3F022FF21 ,  3F022JJ11 ,  3F022LL07 ,  3F022MM05 ,  3F022MM07 ,  3F022MM51 ,  3F022NN38 ,  3F022NN50 ,  3F022NN55 ,  5F031DA17 ,  5F031FA07 ,  5F031FA09 ,  5F031FA11 ,  5F031GA35 ,  5F031GA45 ,  5F031GA59 ,  5F031MA06 ,  5F031NA02 ,  5F031PA02 ,  5F031PA23 ,  5H301AA02 ,  5H301BB05 ,  5H301CC03 ,  5H301CC06 ,  5H301QQ01