特許
J-GLOBAL ID：200903004285110301
自動走行車の走行速度制御装置
発明者：
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
下市 努
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平4-313340
公開番号（公開出願番号）：特開平6-161554
出願日： 1992年11月24日
公開日（公表日）： 1994年06月07日
要約：
【要約】【目的】 特別に傾斜角センサを設けることなく下り坂の傾斜状態を検出でき、降坂時においても所望の停止位置に停止できる自動走行車の走行速度制御装置を提供する。【構成】 検出車速が設定車速より大の場合はその速度差が大きいほどダイナモによる発電制動力を大きくする走行速度制御手段(メインコントローラ)と、上記発電制動力が大きいほど大きい下り傾斜度を出力する傾斜度演算手段(メインコントローラ)と、停止信号が入力されたとき、上記傾斜度演算手段からの下り傾斜度が大きいほど減速動作を強力に行う減速制御手段(メインコントローラ)とを備える。
請求項（抜粋）：
検出車速が設定車速より大の場合はその速度差が大きいほどダイナモによる発電制動力を大きくする走行速度制御手段と、上記発電制動力が大きいほど大きい下り傾斜度を出力する傾斜度演算手段と、停止信号が入力されたとき、上記傾斜度演算手段からの下り傾斜度が大きいほど減速動作を強力に行う減速制御手段とを備えたことを特徴とする自動走行車の走行速度制御装置。
IPC (3件)：
G05D 1/02
, B60L 7/02
, F02D 29/02
