特許
J-GLOBAL ID：200903004288662593

追従制御装置

発明者：
阿部 恭一

阿部 恭一 について


出願人/特許権者：
トヨタ自動車株式会社

トヨタ自動車株式会社 について


代理人 (3件)： 長谷川 芳樹 ,  黒木 義樹 ,  上田 和弘
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2007-023274
公開番号（公開出願番号）：特開2008-189055
出願日： 2007年02月01日
公開日（公表日）： 2008年08月21日
要約：
【課題】 周辺環境に適した車間距離を確保して走行することを可能にする追従制御装置を提供する。【解決手段】 追従制御装置1は、車両に搭載されたECU2を備えている。ECU2は、メモリ部13に記憶されたドライバ好み車間距離マップから、ドライバの好みに応じた車間距離を設定する車間距離設定部15と、前方レーダ9及び後方レーダ10の検出信号に基づいて、自車両と周辺車両との車間距離等を求める周辺車両検出部16と、自車両と周辺車両との車間距離等に基づいて、周辺車両の走行状態に応じた車間距離を求める車間距離設定部17と、ドライバの好みに応じた車間距離と周辺車両の走行状態に応じた車間距離とを用いて、自車両と先行車両との目標車間距離を求める目標車間距離設定部18と、目標車間距離に応じて速度を制御する速度制御部20とを有している。【選択図】 図2
請求項（抜粋）：
自車両の前方を走行する先行車両に対して追従するように制御する追従制御装置において、 前記自車両及び当該自車両の周辺を走行している周辺車両を含む複数の車両の車間距離を検出する車間距離検出手段と、 前記車間距離検出手段で検出された前記複数の車両の車間距離に基づいて、前記周辺車両の走行状態に応じた第1車間距離を設定する第1車間距離設定手段と、 前記第1車間距離設定手段で設定された前記第1車間距離を用いて、前記自車両と前記先行車両との目標車間距離を設定する目標車間距離設定手段と、 前記目標車間距離設定手段で設定された前記目標車間距離に応じて前記自車両の速度を制御する手段とを備えることを特徴とする追従制御装置。
IPC (9件)：
B60W 30/16 ,  B60K 31/00 ,  F02D 29/02 ,  B60W 30/00 ,  B60W 10/18 ,  B60W 10/04 ,  B60T 7/12 ,  G08G 1/16 ,  B60K 28/10
FI (11件)：
B60K41/00 322 ,  B60K31/00 Z ,  F02D29/02 301D ,  B60K41/00 380 ,  B60K41/00 301F ,  B60K41/00 301A ,  B60T7/12 F ,  B60T7/12 C ,  G08G1/16 E ,  B60K28/10 Z ,  B60K41/00 610B
Fターム (56件)：
3D037FA13 ,  3D037FA23 ,  3D037FB01 ,  3D041AA41 ,  3D041AB01 ,  3D041AC01 ,  3D041AC26 ,  3D041AD46 ,  3D041AD50 ,  3D041AD51 ,  3D041AE04 ,  3D041AE41 ,  3D244AA01 ,  3D244AA12 ,  3D244AA25 ,  3D244AB01 ,  3D244AC15 ,  3D244AC26 ,  3D244AC51 ,  3D244AC56 ,  3D244AC59 ,  3D244AD04 ,  3D244AD21 ,  3D244AE01 ,  3D244AE04 ,  3D244AE15 ,  3D246EA02 ,  3D246GB34 ,  3D246GB35 ,  3D246GC16 ,  3D246HA51A ,  3D246HA53A ,  3D246HA57A ,  3D246HA86A ,  3D246HB12A ,  3D246HB13A ,  3D246HB18A ,  3D246HB24A ,  3D246JB56 ,  3D246KA13 ,  3G093BA23 ,  3G093CB11 ,  3G093DB00 ,  3G093DB05 ,  3G093DB16 ,  3G093EA09 ,  3G093EB04 ,  3G093FB01 ,  3G093FB02 ,  5H180AA01 ,  5H180BB20 ,  5H180CC03 ,  5H180CC04 ,  5H180CC12 ,  5H180CC14 ,  5H180LL09
引用特許：
出願人引用 (1件) 審査官引用 (8件)
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