特許
J-GLOBAL ID：200903004296794857
把持装置
発明者：
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出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
高 雄次郎
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2000-031674
公開番号（公開出願番号）：特開2001-219392
出願日： 2000年02月09日
公開日（公表日）： 2001年08月14日
要約：
【要約】【課題】 構造が簡単で、制御が容易な把持装置を提供する。【解決手段】 中間部間に空間を形成して対向配置される1対の支持フレーム2がアーム1の先端部に基端部を介して開閉可能に装着され、一方の支持フレームの先端部に一端部が取り付けられ、両支持フレームの基端部間においてアームに取り付けたプーリ10及び他方の支持フレームの先端部に取り付けたプーリ11に順に巻き掛けられたベルト13の他端部が正逆回転可能なモータ14のプーリ15に巻回されてなる。
請求項（抜粋）：
中間部間に空間を形成して対向配置される1対の支持フレームがアームの先端部に基端部を介して開閉可能に装着され、一方の支持フレームの先端部に一端部が取り付けられ、両支持フレームの基端部間においてアームに取り付けたプーリ及び他方の支持フレームの先端部に取り付けたプーリに順に巻き掛けられたベルトの他端部が正逆回転可能なモータのプーリに巻回されてなることを特徴とする把持装置。
Fターム (15件)：
3C007DS01
, 3C007ES03
, 3C007ET03
, 3C007ET08
, 3C007EU01
, 3C007EU02
, 3C007EV14
, 3C007HS27
, 3F061AA01
, 3F061BA03
, 3F061BB03
, 3F061BC01
, 3F061BC03
, 3F061BD04
, 3F061BE24
