特許
J-GLOBAL ID:200903004297885813

IC挿入抜去装置

発明者:
出願人/特許権者:
代理人 (1件): 内原 晋
公報種別:公開公報
出願番号(国際出願番号):特願平3-248693
公開番号(公開出願番号):特開平5-090360
出願日: 1991年09月27日
公開日(公表日): 1993年04月09日
要約:
【要約】【目的】IC7やソケット4を破損することなくIC7をソケット4に挿入抜去が出来る。【構成】BT基板1のソケット4の位置を示す位置マーク8を形成し、挿入抜去ヘッド5に位置マーク8を認識する検出カメラ14と、本体15に組込まれるとともに、経時変化による位置ずれ量を演算する演算部16と、演算部16の出力信号で挿入抜去ヘッド5の位置を補正する補正ユニット17とを設け、経時変化で位置が、変るソケット4の位置を補正して、ソケット4にIC7を挿入抜去する。
請求項(抜粋):
ICを並べて収納するトレーを載置するトレー載置台と、ICを載置するソケットが並べて載置されてあるとともにこのソケットの位置を示す位置マークが形成されるバーインテスト基板と、前記ICを把み保持する挿入抜去爪と前記位置マークを認識する検出カメラとを取付ける挿入抜去ベッドと、前記トレー及び前記バーインテスト基板面内で前記挿入抜去ヘッドをX及びY方向に移動させるXY移動機構と、前記検出カメラで検出される前記位置マークの起時変化による位置ずれ量を演算する演算部と、この演算部の出力により前記挿入抜去ヘッドの位置を補佐する補正ユニットとを備えることを特徴とするIC挿入抜去装置。
IPC (2件):
H01L 21/66 ,  G01R 31/26

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