回転体制御用フィルタ回路

発明者：
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：渡邉勇 (外2名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平8-231319
公開番号（公開出願番号）：特開平9-120301
出願日： 1996年08月13日
公開日（公表日）： 1997年05月06日
要約：

【要約】【課題】絶対値が極めて接近した逆の符号の二つのモードの分離を容易に可能にする回転体の制御回路を提供する。【解決手段】 x,y軸関連の入力信号を一つの複素変数(U)で表現し、実数係数のローパスまたはハイパスフィルタの伝達関数をF(s)、通過または阻止したい正負を問わない中心角周波数をω、虚数単位をj、該伝達関数F(s)のsを(s-jω)に置き換えた複素伝達関数をF(s-jω)とし、該入力Uが該複素伝達関数F(s-jω)を通過した該x,y軸関連の出力信号を一つの複素変数(V)で表現して得られる伝達表現式U・F(s-jω)=Vにおいて、F(s-jω)の分母を該表現式の両辺に乗じ、該伝達表現式の実数部と虚数部がそれぞれ等しくなるように実数係数の伝達要素で接続した。

請求項（抜粋）：

回転体の回転軸(z軸)と直交するラジアル2軸(x,y軸)を電磁力等で制御する系において、該x,y軸関連の入力信号(そのラプラス変換量をそれぞれUx,Uy)を一つの複素変数(U=Ux+jUy)で表現し、実数係数のローパスまたはハイパスフィルタの伝達関数をF(s)、通過または阻止したい正負を問わない中心角周波数をω、虚数単位をj、該伝達関数F(s)のラプラス演算子sを(s-jω)に置き換えた複素係数伝達関数をF(s-jω)とし、該入力Uが該複素係数伝達関数F(s-jω)を通過した該x,y軸関連の出力信号(そのラプラス変換量をそれぞれVx,Vy)を一つの複素変数(V=Vx+jVy)で表現して得られる伝達表現式U・F(s-jω)=Vにおいて、F(s-jω)の分母を該表現式の両辺に乗じた後の該伝達表現式の実数部と虚数部がそれぞれ等しくなるように実数係数の伝達要素で接続したことを特徴とする回転体制御用フィルタ回路。

IPC (6件)：

G05B 11/36 501 , F16C 32/04 , G05B 13/02 , G05D 3/12 305 , H03H 17/02 601 , H03H 17/02 633

FI (6件)：

G05B 11/36 501 E , F16C 32/04 A , G05B 13/02 S , G05D 3/12 305 V , H03H 17/02 601 R , H03H 17/02 633 A

引用特許：

出願人引用 (6件)

磁気軸受制御方法及び装置
公報種別：公開公報出願番号：特願平5-030149 出願人：株式会社日立製作所
特開平3-163215
特開平3-216011

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