特許
J-GLOBAL ID：200903004311970713
捜索追尾装置
発明者：
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
鈴江 武彦
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平7-338670
公開番号（公開出願番号）：特開平9-178396
出願日： 1995年12月26日
公開日（公表日）： 1997年07月11日
要約：
【要約】【課題】本発明の課題は、レーザーで目標の航跡を探し、その航跡の先端を追尾して、高精度に捜索追尾ができる捜索追尾装置を提供することにある。【解決手段】本発明は、レーザー信号を送信する送信装置1の送信方向を変える取付台駆動部2と、受信装置3の受信方向を変える取付台駆動部4と、受信装置3により受信した反射信号を受信信号強度により二値化する二値化回路5と、二値化回路5の出力信号に左右上下にゲートをかけるエッジゲート回路6と、エッジゲート回路6の出力信号の重心を検出して追尾信号を抽出する重心検出回路7と、重心検出回路7からの追尾信号が供給され取付台駆動部2及び取付台駆動部4にサーボ信号を出力すると共に取付台駆動部2及び取付台駆動部4からセンサー信号が入力されるサーボ回路8よりなる。
請求項（抜粋）：
レーザー信号を送信する送信装置と、この送信装置の送信方向を変えると共に送信方向を検出するセンサーを有する送信駆動部と、前記送信装置から送出されたレーザー信号による反射信号を面アレイで受信する受信装置と、この受信装置の受信方向を変えると共に受信方向を検出するセンサーを有する受信駆動部と、前記受信装置により受信した反射信号を受信信号強度により二値化する二値化回路と、この二値化回路の出力信号で画像を作るには反射信号の左右上下にゲートをかけるエッジゲート回路と、このエッジゲート回路の出力信号の重心を検出して追尾信号を抽出する重心検出回路と、この重心検出回路からの追尾信号の信号強度が最大になることで前記送信駆動部及び前記受信駆動部にサーボ信号を出力すると共に前記送信駆動部及び前記受信駆動部からセンサー信号が入力されるサーボ回路とを具備することを特徴とする捜索追尾装置。
IPC (2件)：
FI (2件)：
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