特許
J-GLOBAL ID：200903004338040203
ロボットの位置データ構成方法
発明者：
,
,
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
竹本 松司 (外3名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平4-352129
公開番号（公開出願番号）：特開平6-175719
出願日： 1992年12月10日
公開日（公表日）： 1994年06月24日
要約：
【要約】【目的】 再生動作時の準拠座標系誤認による未然に事故を防止し、再生動作時の準拠座標系の切換にも対処出来る位置データ構成方法の提供。【構成】 プログラム再生時に実現されるべき位置を特定する為の位置データを、座標値データと該座標値データが準拠する座標系を特定するデータとを含むものとし、プログラム再生時に指定された座標系と座標値データが準拠する座標系との照合の為に準拠座標系特定情報が用いられ得るようにした位置データ構成方法を提供することによって、誤設定による再生動作を未然に防止する。また、上記の準拠座標系特定情報を、前記座標値データ部分とは独立して書き換え可能とすることにより、教示された座標値データをそのまま利用しつつ準拠座標系を切り換えた再生動作を実現可能とし、以て、安全を損ねることなく前記準拠座標系切換のニーズに応え得るようにした。
請求項（抜粋）：
プログラム再生時に実現されるべき位置を特定する為の位置データを、座標値データと該座標値データが準拠する座標系を特定するデータとを含むものとし、前記プログラム再生時に指定された座標系と前記座標値データが準拠する座標系との照合の為に前記準拠座標系特定情報が用いられ得るようにされたことを特徴とする位置データ構成方法。
IPC (2件)：
引用特許：
前のページに戻る
