車両の運転操作装置及びその制御プログラム

発明者： , , ,
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：磯野道造
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2000-360609
公開番号（公開出願番号）：特開2002-160659
出願日： 2000年11月28日
公開日（公表日）： 2002年06月04日
要約：

【要約】【課題】横方向の反力と前後方向の反力が関連付けられ、かつ車両の前後方向及び左右方向の限界挙動に応じた反力を運転操作子に与える車両の運転操作装置及びその制御プログラムを提供する。【解決手段】運転者に操作されるジョイスティック1の前後操作に応じて車両の加減速制御を行い、左右操作に応じて転舵制御を行うようにした車両の運転操作装置Aにおいて、車両のタイヤ摩擦円に対するタイヤ(転舵輪)の前後及び左右力の合成ベクトルの大きさの比であるタイヤ摩擦円利用率を求め、このタイヤ摩擦円利用率に応じてジョイスティック1に反力を与えるようにした。また、制御装置4のうちコンピュータからなる部分を、車両の加減速操作の制御、転舵操作の制御、反力制御を行うようにプログラムで制御した。

請求項（抜粋）：

運転者に操作される運転操作子の前後操作に応じて車両の加減速制御を行い、左右操作に応じて転舵制御を行うようにした車両の運転操作装置において、前記車両のタイヤの摩擦円に対する前記タイヤの前後及び左右力の合成ベクトルの大きさの比であるタイヤ摩擦円利用率を求め、このタイヤ摩擦円利用率に応じて前記運転操作子に反力を与えるようにしたことを特徴とする車両の運転操作装置。

IPC (12件)：

B62D 6/00 , B60T 8/00 , B62D 1/12 , B62D 5/04 , F02D 9/02 351 , F02D 11/02 , G05G 5/03 , G05G 9/047 , B62D109:00 , B62D111:00 , B62D113:00 , B62D137:00

FI (12件)：

B62D 6/00 , B60T 8/00 D , B62D 1/12 , B62D 5/04 , F02D 9/02 351 B , F02D 11/02 Q , G05G 5/03 A , G05G 9/047 , B62D109:00 , B62D111:00 , B62D113:00 , B62D137:00

Fターム (55件)：

3D030DB95 , 3D032CC03 , 3D032DA03 , 3D032DA63 , 3D032DA82 , 3D032DA92 , 3D032DA93 , 3D032DD02 , 3D032EB12 , 3D032EB22 , 3D032EC29 , 3D032FF01 , 3D032FF07 , 3D033CA02 , 3D033CA18 , 3D046BB03 , 3D046CC04 , 3D046EE01 , 3D046GG01 , 3D046GG10 , 3D046HH02 , 3D046HH05 , 3D046HH08 , 3D046HH16 , 3D046HH18 , 3D046HH22 , 3D046HH46 , 3G065CA22 , 3G065DA05 , 3G065DA06 , 3G065DA15 , 3G065EA04 , 3G065EA05 , 3G065EA07 , 3G065GA00 , 3G065GA10 , 3G065GA11 , 3G065GA18 , 3G065GA29 , 3G065GA41 , 3G065GA46 , 3G065GA49 , 3G065HA21 , 3G065HA22 , 3G065JA02 , 3G065JA09 , 3G065JA11 , 3G065JA13 , 3G065KA02 , 3J070AA04 , 3J070BA17 , 3J070CC04 , 3J070CC07 , 3J070CC71 , 3J070DA01

前のページに戻る