特許
J-GLOBAL ID：200903004418622378
搬送システム
発明者：
,
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
鈴江 武彦 (外3名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平10-068080
公開番号（公開出願番号）：特開平11-265211
出願日： 1998年03月18日
公開日（公表日）： 1999年09月28日
要約：
【要約】【課題】複雑な運行管理システムを必要とせず、精度の高い走行制御が可能で、信頼性を向上すると共に、手押しによる架台移動を可能とする。【解決手段】走行情報を記憶してなる走行タグ401タグ及び走行用マーカ460を走行路に沿って離散配置し、走行車が前記走行タグ401上を走行する際に該走行タグ401の記憶情報を読み取ると共に前記マーカ460を検出し、上記走行タグ401から読み取った走行情報及びマーカ460による位置情報に従って走行状態を制御する。上記走行車は、キャスタ輪302を有する架台30と、この架台30に結合器を介して結合する動力付走行台車40からなり、且つ外部に対する情報伝達用通信手段を備えている。また、上記走行台車40は、全方向駆動が可能なステアリング機構500を備えている。
請求項（抜粋）：
走行情報を記憶してなるIDタグ及び走行用マーカを走行路に沿って離散配置し、走行車が前記IDタグ上を走行する際に該IDタグの記憶情報を読み取ると共に前記走行用マーカを検出し、前記IDタグから読み取った走行情報及び走行用マーカによる位置情報に従って走行状態を制御することを特徴とする搬送システム。
IPC (2件)：
FI (3件)：
G05D 1/02 J
, G05D 1/02 T
, B25J 5/00 E
